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工业智能

Industrial Intelligence

涂胶机器人

概述
        涂胶机器人工站深度融合生产与检测功能,并兼容智能操作模式和人工协作操作模式。凭借活性定位机构、六轴机械臂及自主识别算法,工作站具备灵活适配性,可精准应对2.3米尺寸内的多类型箱体,实现毫米级稳定的高质量涂胶作业,其出胶精度、工作节拍及胶料利用率相比传统方案均有显著提升。

产品关键特征/技术

  • 高适应性定位与抓取系统:通过活动组件与大型机械臂协同,实现对多尺寸电池包的精准物理定位与抓取,具备强大的箱体尺寸适配能力。
  • 微米级视觉定位与校正:采用融合深度学习的视觉算法,通过粗、精双重定位机制及多角定位方式,实现微米级定位精度,对光照变化及异常情况具备高鲁棒性。
  • 智能涂胶质量与轨迹控制:支持灵活导入涂胶轨迹,较人工操作节省胶料25%;集成AI语义分割算法实时检测胶路质量,实现生产溯源、纠错与稳定质量输出。
  • 高精度连续出胶技术:采用陶瓷螺杆泵,解决传统泵体回填延迟问题,实现高精度连续计量出胶,控制精度达±3%,提升涂胶效率与一致性。
  • 集成化生产与生命周期管理:通过集成化工站优化空间布局,支持多工艺工序耦合;软件平台提供设备、耗材及备件全生命周期管理与预警。
  • 全流程安全控制机制:通过软件互锁逻辑、实时过程监控与纠错功能,保障生产全过程作业安全与系统可靠性。

关键词:

涂胶机器人

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